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Schnekon LinuMotion
简介:Schnekon LinuMotion是一套由史耐控自主研发的,基于实时Linux操作系统的运动控制(Motion)开发套件,符合PLCopen国际标准语言。Schnekon LinuMotion在为PLC提供必备的开发环境的基础上,针对公司自主研发生产的硬件设备进行深度优化,实现软、硬件的高度融合,同时大大降低了设备整体成本,为客户提供性价比更高的产品和服务。
功能和特点
一、PLC编程环境
  • 指令表
  • 梯形图(LD)
  • 功能区块图(FBD)
  • 顺序功能图(SFC)
  • 结构化文本
  • 连续功能图
  • 可视化集成
  • 编程语言互相调用
  • 编程语言模块化
  • 函数库可自定义
  • 离线仿真
  • 编译下载

  • 二、运动控制
  • 单轴控制
  • 主从轴控制
  • CNC控制
  • 机器人控制
  • 电子凸轮传动控制
  • 电子齿轮传动控制
  • 丰富路径预处理功能模块
  • 支持对虚轴编程
  • 集成多种机械结构运动学变换算法
  • G CODE标准编辑器
  • 支持PLCopen标准功能块
  • 不同坐标系系统中对运动路径规划
  • 集成多种标准的机器人模型

  • 三、现场总线
  • EtherCAT主站
  • CAN / CANopen 总线
  • Modbus
  • OPC UA Server/Client

  • 四、HMI支持
  • 组态可视化技术
  • 支持Web显示

  • 五、应用扩展
  • C语言

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